６軸ジャイロ（３軸ジャイロ＋３軸加速度計）ＫＫ２．０の飛行機用ファームウェア、オープンエアロ２。 その中の新機能、「３Ｄモード」と「ＩＭＵオートレベル」の改良がほぼ完成したようです。 「３Ｄモード」はＡＶＣＳ（ヘディングロック）モードの事で…

２サーボ２ＥＳＣ、シンプルメカのバイコプター（ツインコプター）方式でチヌークを作ってみました。 バイコプターで縦型の物は見た事がありませんがさてどうでしょう。 飛行にはフライトコントローラー（ＦＣ、３軸ジャイロ）が必要ですが、今回は６軸制御…