６軸制御（３軸角加速度＋３軸加速度）を搭載したヘリ、マルチコプターが増えてきました。 ＫＫ２．０ではセルフレベル機能と高度補正機能を使うと６軸制御となります。 高度補正は外乱による上下の加速度を検出し、これに対抗して高度を安定化。 セルフレベ…

ＨｏｂｂｙＫｉｎｇの新型送信機「９ＸＲ」、ついに出ましたがあっという間に売り切れたようです。 ベアリング入り、ＵＳＢ端子装備、バックライト付き、モジュール無しで＄４９．９９、機能を考えれば激安。 （ｔｉｇｅｒ２２さんの情報によるとＵＳＢ接続…

屋外テスト２回目、風は２ｍ／ｓ程。 胴体左側と後部のフタは家に置き忘れ。 フライトコントローラー（ＦＣ）のファームウェア（ＦＷ）をＫＫ２．０（ｖ１．２）からＯｐｅｎＡｅｒｏ２（V1.1 Beta4）に変更しメカが大幅に簡略化。 （ＯｐｅｎＡｅｒｏ２は一…

オスプレイの開発はＫＫ２．０ジャイロのファームウェア（ＦＷ）の話に脱線中。 このジャイロ、非常に面白いです。 マルチコプター用６軸ジャイロ（３軸ジャイロ＋３軸加速度計）「ＫＫ２．０」にはオリジナルの「ＫＫＦＷ」の他に「ＯｐｅｎＡｅｒｏ２」と…

休日出勤の合間に一瞬のテストフライト。 土手からの乱流で推定風速５ｍ／ｓ、ミニサイズオスプレイの初屋外テストにはかなり厳しい状況ですが強行。 風に正対させ離陸・・・しようとしただけでひっくり返されました。。。 損傷無しだったので諦めずに再挑戦…

固定ピッチのツインコプターをベースとした小さなオスプレイを作ってみました。 回転翼モードでの機体制御にはマルチコプター用６軸ジャイロユニットを使用。 「Ｈｏｂｂｙｋｉｎｇ ＫＫ２．０ Ｍｕｌｔｉ－ｒｏｔｏｒ ＬＣＤ Ｆｌｉｇｈｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ …

ＲＣオスプレイを製作中ですが、その前に実機「Ｖー２２ Ｏｓｐｒｅｙ」の危険性を考えてみます。 ティルトローターの実用機は今まで存在しなかった訳ですから、その安全性を評価する事はかなり難しいと思われます。 さらにいろんな立場からの極端な意見も飛…

エアステージさんで発見、手軽に思い切り飛ばせる４５０サイズのエアーウルフ、バーレスのフルセットで７万円。 http://www.rc-airstage.com/product_info.php/products_id/9978 http://www.walkera.com/en1/particular.jsp?pn=V450DB5 いやアチコチ突っ込み…

Ｋｉｎｇ３エアーウルフの送信機をＦＦ７からＯｐｅｎ９Ｘテレメトリーへ。 これで何が出来るようになるかというと・・・ 引込脚のサーボスローがプロポ側でＵＰ、ＤＯＷＮそれぞれ自由に設定可能。 （動作途中でスピードを変えたり複数のサーボを時間差で起…

ぜんぜん飛ばす暇がありませんが、とりあえずＯｐｅｎ９Ｘ送信機のファームウェアを４か月ぶりに最新版へ更新。 ｒ８８１からｒ１３７９まで進んでけっこう変わってます。 ｅｒｓｋｙ基板関係の変更がメインかと思ってたら基本機能もしっかり改良されてます…

http://www.flysky-cn.com/ShowProducts.asp?id=48

RCworld誌でヘッドロックジャイロを使った２駆ドリという遊び方が紹介されていて、ジャイロ大好きＫｅｉ寅としては車＋ヘッドロックジャイロでどんな操縦性になるのかに興味が湧き、手持ちの機材でちょっと実験。 結論から言うとこれはお手軽で楽しいです、…

という訳でＹＦ－２１の屋外テストフライト。 ジャイロ設定はホバモード：３軸ヘッドロック１００％、上空：エルロンのみ４０％。 飛ばしてみて分かったのですがペラの回転方向によりエレベーターの効き、ニュートラル位置が大きく変化。 最初内回転にして飛…

少し時間が経っちゃいましたがデコパネＹＦ－２１について。 図面は去年出来上がっていて、今年テスト飛行した所で現在休止中。 モデルはマクロスプラスの主役メカ、劇中で次期主力戦闘機としてＹＦ－１９と競合テスト中のＹＦ－２１。 以前作ったＹＦ－１９…

一か月以上更新無しで変な広告が出始めたので、以前やった小ネタを一つ。 Ｏｐｅｎ９ｘではスプラッシュスクリーンがあまり選べないので作ってみました。 試してみると「ｐｎｇ」や「ｂｍｐ」形式のファイルはＥＥＰＥエディターソフトで読み込み可。 色や画…

トルクロールはシミュや風が無い時にＰｕｌａｍａＥＰＰでチョコチョコと練習していたのですが一つ壁を越え、少し連続して回せるようになりました。 今まではある程度の高度を取って練習しないと危なかったのが突然低空でも出来るようになり、見ている人も「…

austinmcconvilleさんから教えてもらったんですが、カスタム９Ｘをテレメトリー仕様にするのにＴＴＬ⇔ＲＳ２３２変換ＩＣを使わなくてもいい非常にシンプルな方法が発表されていました。 彼はＦｒＳＫＹモジュールの到着を待ってこの方法で改造する予定だそ…

Ｏｐｅｎ９ｘテレメトリーでＰｈｏｅｎｉｘ２０００を飛ばしてきました。 機体のセッティングデータはほぼ丸ごと引っ越し出来たのでフライトに関してはほぼそのままですが、フライトモード毎のエレベータートリムが少しズレていたようなので微調整。 テレメ…

ホビキンのスポーツ、アクロ、３Ｄ機コーナーを見ていたら、こんな物があるのに気付きました。 Sukhoi SU-35 Twin 70mm Super Scale EDF Jet w/Thrust Vectoring 1080mm (PNF) Sukhoi SU-35 Twin 70mm Super Scale EDF Jet w/Thrust Vectoring 1080mm (ARF) …

Ｏｐｅｎ９ｘの豊富ななテレメトリー機能を使うため９ｘ送信機をＦｒＳＫＹテレメトリー対応仕様に。 ９ｘ送信機のディスプレイでＦｒＳＫＹテレメトリーの情報を表示するには回路の改造とファームウェアの変更が必要。 電子回路の事はよく分からないので調…

Ｐｈｏｅｎｉｘ２０００のユーザーで最近カスタム９ｘを導入されたというオーストラリアのaustinmcconvilleさんから、グライダーでテレメトリーならカスタム９ｘのファームウェアは「Ｏｐｅｎ９ｘ」が良いと教えて頂きました。 プロジェクトホーム： http://…

先日のフライトでＰｈｏｅｎｉｘ２０００が墜落。 ＥＲ９ｘの右肩スイッチでスロットルカットしようとして何度かその奥のトリムリセットスイッチを触ってしまう事があったのでトリムリセット機能はＯＦＦに。 ところが今度は手前のバタフライＯＮ／ＯＦＦス…

ＡｌｕｌａＥＶＯモーターグライダー、無事飛びました。 パワーは控えめなので上昇角度は穏やかですが全開モーターランタイム１０分以上、軽量化重視なら電池は半分でいいかも。 サイドスラスト無し、ダウンスラストテキトーですが修正舵無しでほぼ真っ直ぐ…

ＥＲ９ｘは電池ＢＯＸとＵＳＢ端子をショートさせて基板を壊しＰＣ接続不能となっていたのですが、スマートパーツさんから基盤が届き交換、復旧しました。 早速ファームを更新、ｒ６３５から最新のｒ７４４へ。 更新後は初期設定、最悪モデル毎のセットアッ…

ＲＣグループスを見てたらこんな物が、ＪＲモジュール仕様であるＴｕｒｎｉｇｙ９Ｘでフタバモジュールを使用可能にしちゃう変換アダプター、価格は＄８．９。 http://www.flytron.com/123-futaba-jr-module-adapter.html これとＦＨＳＳモジュールを買った…

日曜日に雨の合間を縫って一瞬だけテスト。 モーターのスラスト具合を見たかったけど風が荒れ気味に５ｍ／ｓ位吹いていてきちんと分からないので次回へ。 テレメトリー電圧計のアラームテストもリポを使い切るまで飛ばせなかったので電圧降下のデータのみ確…

ＡｌｕｌａＥＶＯをモーターグライダー化。 アルーラは素直にハンドランチで遊ぶのが一番楽しい機体だと思いますが、ランチの為にあえて重くしてあるようなので軽く仕上がれば翼面荷重を下げつつ高級機並みの初期高度から滑空を楽しめるのではないかと。 ま…

９ｘ追加基板はＥＲ９ｘインストール直後に電池ボックスとショートさせてしまい現在ＰＣ接続不能。 しかしＰＨＯＥＮＩＸ２０００のセッティングが細かくなってきて、ＰＣ接続無しではモデルデータの管理保存が厳しくなってきました。 また少し慣れるとテン…

ＰＨＯＥＮＩＸ２０００で使っているＦｒＳＫＹテレメトリーのリポ電圧低下アラームを設定。 とりあえず取説を見ても細かい事は全く書いてありません。 しかしＰＣのコンフィングソフトを立ち上げるとなんとなく分かりました。 ディスプレイ最下段の左の数値…

去年の話になっちゃいましたがＡｌｕｌａの機首が墜落により傷んだのでＥＰＰで新造。 木のフレームに３ｍｍＥＰＰの皮を被せる構造。 リポ仕様でバラストを積まずに重心を合わせる為、長さを標準の１００ｍｍから２００ｍｍに延長。 フレームは途中でゴム止…