６軸制御（３軸角加速度＋３軸加速度）を搭載したヘリ、マルチコプターが増えてきました。 ＫＫ２．０ではセルフレベル機能と高度補正機能を使うと６軸制御となります。 高度補正は外乱による上下の加速度を検出し、これに対抗して高度を安定化。 セルフレベ…

ＨｏｂｂｙＫｉｎｇの新型送信機「９ＸＲ」、ついに出ましたがあっという間に売り切れたようです。 ベアリング入り、ＵＳＢ端子装備、バックライト付き、モジュール無しで＄４９．９９、機能を考えれば激安。 （ｔｉｇｅｒ２２さんの情報によるとＵＳＢ接続…

屋外テスト２回目、風は２ｍ／ｓ程。 胴体左側と後部のフタは家に置き忘れ。 フライトコントローラー（ＦＣ）のファームウェア（ＦＷ）をＫＫ２．０（ｖ１．２）からＯｐｅｎＡｅｒｏ２（V1.1 Beta4）に変更しメカが大幅に簡略化。 （ＯｐｅｎＡｅｒｏ２は一…