オスプレイの開発はＫＫ２．０ジャイロのファームウェア（ＦＷ）の話に脱線中。 このジャイロ、非常に面白いです。 マルチコプター用６軸ジャイロ（３軸ジャイロ＋３軸加速度計）「ＫＫ２．０」にはオリジナルの「ＫＫＦＷ」の他に「ＯｐｅｎＡｅｒｏ２」と…

休日出勤の合間に一瞬のテストフライト。 土手からの乱流で推定風速５ｍ／ｓ、ミニサイズオスプレイの初屋外テストにはかなり厳しい状況ですが強行。 風に正対させ離陸・・・しようとしただけでひっくり返されました。。。 損傷無しだったので諦めずに再挑戦…

固定ピッチのツインコプターをベースとした小さなオスプレイを作ってみました。 回転翼モードでの機体制御にはマルチコプター用６軸ジャイロユニットを使用。 「Ｈｏｂｂｙｋｉｎｇ ＫＫ２．０ Ｍｕｌｔｉ－ｒｏｔｏｒ ＬＣＤ Ｆｌｉｇｈｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ …

ＲＣオスプレイを製作中ですが、その前に実機「Ｖー２２ Ｏｓｐｒｅｙ」の危険性を考えてみます。 ティルトローターの実用機は今まで存在しなかった訳ですから、その安全性を評価する事はかなり難しいと思われます。 さらにいろんな立場からの極端な意見も飛…