2018-02-01から1ヶ月間の記事一覧
キャタピラの走行制御は「Ｖテールミキシングで楽勝～」と思っていたら、ハイパワーだと操縦が激ムズ。 低速域と高速域で適正舵角が大きく違う事と、増速側が飽和して使えない領域が大きいのが主な原因。 ステアリングが低速域では舵角過剰でカクカク、高速…
キャタピラの走行制御は「Ｖテールミキシングで楽勝～」と思っていたら、ハイパワーだと操縦が激ムズ。 低速域と高速域で適正舵角が大きく違う事と、増速側が飽和して使えない領域が大きいのが主な原因。 ステアリングが低速域では舵角過剰でカクカク、高速…
