キャタピラの走行制御は「Ｖテールミキシングで楽勝～」と思っていたら、ハイパワーだと操縦が激ムズ。 低速域と高速域で適正舵角が大きく違う事と、増速側が飽和して使えない領域が大きいのが主な原因。 ステアリングが低速域では舵角過剰でカクカク、高速…

タミヤ「楽しい工作セット」を使ったラジコンタンク（シャシ）を作ってみました。 コンセプトは「手頃なサイズで、キャタピラによる高い走破性で凹凸を乗り越えつつ、高速で自由自在に走りドリフトもこなすマシン。」 出来上がったのがコチラ 操縦：２モータ…